迷你机械臂机器人Dummy-Robot
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Dummy-Robot 是开源的机械臂机器人项目,可以用来做一些人手无法做到的操作,比如软件去抖、运动范围的重映射、力矩强增强等等。仓库已添加3D模型设计源文件。已添加夹爪硬件设计文件和LED灯环PCB,已添加无线空间定位控制器PCB文件已添加无线示教器Peak软硬件工程(作为submodule)已添加REF的硬件设计文件,已添加DummyStudio上位机,已添加Dummy核心控制器的固件代码(使用说明见后文),已添加步进电机驱动器硬件工程(固件每个关节电机有一些区别,会以多个hex形式发布,源码可以直接去XDrive的仓库查看)
电路实现主要的机械臂运动控制功能,主要是 4 块板子:REF 核心板、REF 底板,也就是机械臂底座里面的控制器电路板、bue进电机驱动、Peak示教器
项目地址:
https://www.oschina.net/p/dummy-robo
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