实时规划接口优化

[为情心迷茫]

  实时规划是OptaPlanner的一重大特有特性，目前在其它求解器还没发现类似的功能。就是考虑到当求解一个问题的时间过长时(例如数据量大、约束复杂)有可能在求解的过程中，数据已经发生变化，此时，实时规划就可以在未完成整份数据的完全求解，即可通过实时规划的API对数据进行更新，OptaPlanner会在已完成了部分求解的基础上，将变更纳入考虑，而无需停止整个规划过程，重新跑一次规划。实时规划的另一个经典应用场景，就是在VRP(车辆路径规划)过程中的实进车辆调度功能，即车辆按原计划的路线行驶，当遇到路况不佳时，司机可以将路况反馈回服务端，以OptaPlanner为作引擎的服务端会马上作出反馈，重新规划一条新的路线给司机，并对后续的访问节点进行适当调配。其实这一过程同样适用于车间的调度工作，我们的平台将会添加这一功能 - 车间实时工作调度模块。
  那么实时规划功能，在OptaPlanner的8.X版本中有哪些改善呢？其实，我们在8.X以前一直都已经有实时规划功能，但那些版本我们需要实现实时规划，OptaPlanner提供的接口，还是相对比较零碎且繁复的。例如，当我需要增加一个数据时，需要先判断添加这个数据是一个Planning Entity，还是一个普通的Problem Fact，不同的情况需要使用不同的API。添加与删除两种操作也使用不同的API区分。因此，要实现实时规划，需要考虑：你是需要从规划空间中增加对象，还是删除对象；你增加/删除的是什么类型的对象；从而采用不同API，编写不同的处理逻辑。

  而到了8.X之后，将上述情况都整合成一个接口 - ProblemChange. 即无论你的操作是增加还是删除对象，无论你操作的对象无论是Planning Entity还是Problem Fact；对于整个规划问题来说，都是对规划问题的修改，因此，这些操作都抽象成一个接口 - ProblemChange。只要我们新建一个类实现ProblemChanged这个接口即可。当然，具体在这个接口的实现类中，需要如何实现新增、删除逻辑，还是需要我们自己去编写的，因为这属于业务逻辑的范畴；但也仅仅涉及这些对象被增删后，规划空间中剩余对象的一些业务性要求而已。而评分之类由引擎自行处理的逻辑则不需我们来处理。例如，在VRP场景中，如果有一个节点临时取消了，那么我们可以通过实时规划把这个节点从一条车辆行驶路线中删除。但是，因为一条路线是由各个节点首尾相接构成的，因此，如果你删掉这条路线上的一个节点，这条路线就被截断了。为了保持路线的完整性，你需要把被删除节点的前后两个节点连接起来，从而保证路线的完整（这也是OptaPlanner中Chain的一个原则性要求）。这就是删除一个节点需要处理的唯一一个需要人工处理的业务逻辑。当然各种场景需要处理的逻辑不同，例如添加一个节点，则不需要任何处理，因为一个新的对象出现，对OptaPlanner来说，相当于有一个对象还未被规划处理而已，它会自动把这个新的对象纳入考虑。
  上述描述的实现业务过程，也都在ProblemChange这个接口内实现即可。而且整个接口需要实现的方法也只有doChangeg一个方法，构造好一个ProblemChange对象，直接将这个对象传送给SovlerManager对象的addProblemChange方法即可。相对于之前版本的接口简单明了。