3D深度学习函数库PyTorch3D

[liazei33]

PyTorch3D 是一个用于处理 3D 数据的深度学习函数库，该库高度模块化且经过专门优化，具备独有的功能，旨在通过 PyTorch 简化 3D 深度学习。PyTorch3D 为 3D 数据提供了一组常用的 3D 运算符和快速且可微分的损失函数(loss function)，以及模块化的可微分渲染 API。

PyTorch3D主要特性是用于存储和操作三维物体的数据结构；可在三维物体上进行高效运算，诸如投影变换、图卷积、采样、损失函数等；可微分的三维物体渲染器。

渲染是计算机图形学中的核心内容，它可将 3D 模型转换为 2D 图像。这也是在 3D 场景属性（scene properties）和 2D 图像像素之间建立桥接的常规手段。不过传统渲染引擎无法进行微分，因此它们不能被合并至深度学习工作管道中。PyTorch3D 内置模块化的可微分渲染器，能用来处理可微分的 3D 数据。

PyTorch3D 旨在与深度学习方法平稳集成，以预测和处理 3D 数据。因此，PyTorch3D 中的所有运算符：使用 PyTorch 张量实现，可以对异构数据进行批量处理，可微分，可以利用 GPU 进行加速。

项目地址： https://pytorch3d.org/