两个 node程序之间怎么通讯？

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两个独立的node程序，用pm2 部署，（下文我用 A 和 B 来代替这两个程序）,然后有一个这种需求，就是在某个时候，我喜欢通过 A 向 B 发一个消息，然后B那边接收到以后，对这条消息进行处理，除了这个需求以外，有些时候也会希望通过浏览器点击某个链接，也能唤起这个node程序，并且给这个node程序发送一个消息，不知道这种场景怎么用node的话要怎么实现？