SpinLock自旋锁及LockDep死锁检测

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2020年12月发布的LiteOS 5.0推出了全新的内核，支持SMP多核调度功能。想学习SMP多核调度功能，需要了解下SpinLock自旋锁。 在多核环境中，由于使用相同的内存空间，存在对同一资源进行访问的情况，所以需要互斥访问机制来保证同一时刻只有一个核进行操作。自旋锁就是这样的一种机制。 自旋锁是指当一个线程在获取锁时，如果锁已经被其它线程获取，那么该线程将循环等待，并不断判断是否能够成功获取锁，直到获取到锁才会退出循环。因此建议保护耗时较短的操作，防止对系统整体性能有明显的影响。 自旋锁与互斥锁比较类似，它们都是为了解决对共享资源的互斥使用问题。无论是互斥锁，还是自旋锁，在任何时刻，最多只能有一个持有者。但是两者在调度机制上略有不同，对于互斥锁，如果锁已经被占用，锁申请者会被阻塞；但是自旋锁不会引起调用者阻塞，会一直循环检测自旋锁是否已经被释放。自旋锁用于多核不同CPU核对资源的互斥访问，互斥锁用于同一CPU核内不同任务对资源的互斥访问。 LockDep 死锁检测特性提供了3个函数接口，在申请自旋锁前、成功申请到自旋锁后、释放自旋锁后打点调用。另外，提供了一些其他常用函数接口。 我们先看下，死锁检测函数如何记录等待时间waitTime、持有时间holdTime的。在申请自旋锁前调用OsLockDepCheckIn()，记录waitTime的起点；成功申请到自旋锁后，调用OsLockDepRecord()记录waitTime的结束点，同时记录记录holdTime的起点;释放自旋锁后调用OsLockDepCheckOut()记录holdTime的结束点。