何为机器人工程
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在前不久的2016年,东南大学开设了全国第一个机器人工程本科专业,之后该专业如雨后春笋般在国内数百个高校中出现,由于也算新兴行业,所以机器人工程专业是现在国家大力支持的专业。
很多人搞不明白自动化和机械的机器人工程专业课程内容的区别,其实机器人工程专业在国内有一半高校是放在自动化下的,放在自动化专业下,就是电类,专业基础课中包含很多点类基础课,涉及到自动化专业的核心课程也包含在内,比如自控原理和计算机控制技术等;也会设计到机器人基础、移动机器人、工业机器人系统、机器人软件工程、感知与人机交互等课程,当然也有工程制图、机械设计基础等机械相关课程,还会涉及机器人技术基础,而课程也是与编程相关的,机器人属于大学工科基础课,所以Python是肯定要会的,工业机器人的在线和离线编程也有。数据结构、计算机网络与编程相关所以也都是有的,相比较于计算机和软件工程专业,机器人工程专业的编程是有实物的,如智能车、机器人等,涉及到硬件实操,虽然比纯软件更有趣,但也更难。
然而另一半是放在机械工程下的,在自动化下的机器人工程专业,你会用到C/C++单片机和嵌入式Linux开发、使用到Python的各种深度学习实现,在Ubuntu下使用ROS机器人操作系统进行编程,工业机器人的示教再现和离线编程,也有JAVA、安卓编程、网络编程等选修课可供选择,当然还会微机原理需要你使用汇编语言,总之自动化机器人工程专业的学生的编程能力是仅次于计软网的,但是学习内容的丰富程度远远超过计软网,软硬件兼具。
关于未来就业前景当下大多数专业的本科生的就业前景不容乐观,机器人工程也一样。很多机器人工程专业的学生在本科期间由于接触过模式识别、计算机视觉、深度学习等项目和课程,所以会选择在研究生期间攻读模式识别方向与人工智能方向,这其实是绕了一圈又回到自动化专业了。也有攻读基于深度学习、强化学习的机器人相关方向,主要是抓姿、识别、规划等问题,该问题目前尚处于研究室阶段,工业中尚未广泛应用,但高校老师大多研究该方向。
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